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汽车注册登记日期通常在以下两个地方可以找到。

1、机动车登记证书上，车辆登记证书相当于车辆的户口本，包含了车辆的很多重要信息，其中就有车辆的登记日期，这个日期就是首次上牌的时间，也就是车辆第一次注册的时间，可以查看车主购买车辆时的相关手续，上面会有具体的车辆登记日期标注。

2、车辆行驶证上，车辆行驶证是车辆合法上路的证明文件，上面会包含车辆的信息，其中就有车辆的注册日期，打开车辆行驶证之后，就可以看到具体的注册时间。

也可以咨询车主本人或者车管所工作人员来了解相关情况。